执行级别
边界,断开活动指令MoveJ p10或MoveL p20。所以
正在进行的移动将被中断,机器人将进入错误处理程序中的p10,
并再次在PROC中执行中断的指令MoveJ p10或MoveL p20
测试移动停止。
语法
ClearPath“;”
继续的
下一页继续
1说明
1.16. ClearPath-清除当前路径
机器人软件-操作系统
48 3HAC 16581-1修订版:J
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相关信息
execution level
boundaries, break off is done of the active instruction MoveJ p10 or MoveL p20. So the
ongoing movement will be interrupted and the robot will go to p10 in the ERROR handler,
and once more execute the interrupted instruction MoveJ p10 or MoveL p20 in the PROC
test_move_stop.
Syntax
ClearPath ';'
Continued
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1 Instructions
1.16. ClearPath - Clear current path
Robot Ware - OS
48 3HAC 16581-1 Revision: J
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