IC754VSF12CTD-DB模块备件如何使用

指令清除路径的限制示例如下所示。
示例1-限制
VAR intnum int\u move\u stop；
...
PROC test\u move\u stop（）
连接int\u move\u stop和trap\u move\u stop；
ISignalDI di1，1，int\u move\u stop；
MoveJ p10、v200、z20、夹持器；
MoveL p20、v200、z20、夹持器；
ENDPROC公司
陷阱TRAP\u move\u stop
停止移动；
ClearPath；
开始移动；
StorePath；
MoveJ p10、v200、z20、夹持器；
再发病；
末端陷阱
继续的
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1说明
1.16. ClearPath-清除当前路径
机器人软件-操作系统
3HAC 16581-1版本：J 47
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Limitation examples of the instruction ClearPath are illustrated below.
Example 1 - Limitation
VAR intnum int_move_stop;
...
PROC test_move_stop()
CONNECT int_move_stop WITH trap_move_stop;
ISignalDI di1, 1, int_move_stop;
MoveJ p10, v200, z20, gripper;
MoveL p20, v200, z20, gripper;
ENDPROC
TRAP trap_move_stop
StopMove;
ClearPath;
StartMove;
StorePath;
MoveJ p10, v200, z20, gripper;
RestoPath;
ENDTRAP
Continued
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1 Instructions
1.16. ClearPath - Clear current path
Robot Ware - OS
3HAC 16581-1 Revision: J 47